C:\Java\IdeaProjects\java>java xxxx
错误: 找不到或无法加载主类 xxxx

检查java在Idea终端中是否可用，如不可用，编辑编译器输出路径：文件→项目结构→模块→路径→输出目录 或 设置→工具→终端→项目设置→环境变量

C:\Java\IdeaProjects\java>java -version
java version "1.8.0_231"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_231-b11)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.231-b11, mixed mode)

检查java在命令行PowerShell中是否可用，如不可用配置好环境变量

PS C:\Users\XX> java
...
有关详细信息, 请参阅 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/documentation/index.html。
PS C:\Users\XX> java xxxx
错误: 找不到或无法加载主类 xxxx

手动拷贝项目路径下的class文件到C:\Users\XX> 下可正常执行
在各终端下cd到class文件存放路径即可“临时”解决此问题

PS C:\Java\IdeaProjects\java\out\production\first> java Demo
OK